L’ús d’un torn robotitzat en un taller de mecanització suposa un estalvi de temps i de mà d’obra, a més que els resultats obtinguts són més precisos i de més qualitat que els que s’aconsegueixen amb un torn manual. El torn manual requereix més feina per part de l’operari i el temps de producció no és tan ràpid com amb un torn robotitzat. Però què és i com funciona un torn robotitzat?
Què és un torn robotitzat?
Els torns, en general, siguin manuals o robotitzats, s’utilitzen per donar forma a peces de metall mitjançant diferents processos, el més habitual dels quals és la mecanització per arrencada d’encenall. Un torn també pot fer forats, talls i ranures, i desbastar i cilindrar diferents materials. El fet que en el torn es puguin treballar materials de tota mena (acer al carboni, acer inoxidable, alumini, etcètera) és un gran avantatge per a la indústria metal·lomecànica.
L’automatització de les màquines eina, entre les quals hi ha el torn i la fresadora, va començar a finals del segle XIX. Aquestes màquines es van perfeccionar durant la primera meitat del segle XX i pràcticament existeixen des que es van inventar els ordinadors. De fet, la primera fresadora automàtica (que també funciona per CNC) va aparèixer als anys 50 a Massachusetts, als Estats Units. Des d’aleshores, la tecnologia CNC s’ha anat obrint camí fins a convertir-se en una de les més importants i utilitzades en la metal·lomecànica.
A diferència del torn manual, el torn robotitzat no requereix gaire feina per part de l’operari, que fins i tot pot fer funcionar diverses màquines alhora. El torn robotitzat funciona mitjançant control numèric CNC, és a dir, mitjançant un ordinador. Perquè funcioni, cal la programació conversacional CNC, processada amb programes informàtics.
Per començar, es dissenya la peça a l’ordinador amb el programa CAD (generalment AutoCAD); després, el disseny obtingut es processa en llenguatge conversacional CNC en un altre programa, el CAM. Aquest programari llegeix i processa les dades del CAD i les tradueix en una sèrie d’ordres que el torn robotitzat aplica directament sobre la peça. L’operari només ha d’ordenar al torn que segueixi una sèrie de blocs i patrons, carregar la peça a la màquina, ajustar-la i engegar el torn.
Els torns robotitzats poden tenir un o diversos fusos. Els d’un sol fus s’utilitzen per mecanitzar peces petites que passen per diversos processos de producció fins a obtenir el resultat final. Es caracteritzen perquè el fus canvia de posició diverses vegades i treballa a diferents velocitats, fins a aconseguir el resultat desitjat sobre la peça.
Avantatges del torn robotitzat
La funció principal del torn robotitzat és mecanitzar peces de diferents materials. Per exemple, s’hi poden roscar, foradar, cilindrar, desbastar, ranurar, tallar, tornejar cons, polir i abrillantar peces de diferents materials, independentment de la seva forma geomètrica. En un torn robotitzat es poden treballar acers de diversos tipus, però també plàstics com el niló.
Un dels avantatges del torn robotitzat és que no requereix gaire presència de l’operari. L’alimentació de les peces es fa de manera automàtica, tot i que l’operari ha de deixar els materials a l’abast del torn o bé fer-ne ell mateix la càrrega i l’ajust al plat del torn. De fet, al mercat ja és habitual trobar braços robòtics que s’adapten al torn i que s’encarreguen de recollir les peces i col·locar-les directament al torn. Aquests robots poden treballar durant llargs períodes i optimitzen els temps i els costos de producció.
Això no passa, per exemple, amb el torn manual. En aquest cas, el temps de mecanització de les peces sol ser molt més elevat, i cal la presència del torner, que és qui fa tota la feina. Per a l’operari, un torn manual suposa més esforç físic i menys temps per fer altres tasques. Però cal un expert per utilitzar un torn robotitzat? Els torns CNC requereixen que l’operari n’aprengui el maneig, però és una tasca força senzilla; per tant, un torner de màquines manuals es pot preparar fàcilment per utilitzar un torn de control numèric.
Un altre dels avantatges del torn robotitzat davant del torn manual és que el resultat és de més qualitat: un torn robotitzat treballa amb més precisió, de manera que les peces generalment queden acabades i no cal aplicar-hi un procés de polit, com sí que passa amb el torn manual. A més, el torn robotitzat pot gestionar millor els residus, a diferència del torn manual. És a dir, un torn de control numèric no genera tants residus, cosa que suposa un estalvi en la producció. Finalment, aquests torns disposen d’eixos que permeten mecanitzar diverses peces de metall de manera simultània, sempre que segueixin el mateix patró; és a dir, peces iguals. Això no passa amb el torn manual.