La vostra cistella
Automatització del mecanitzat: robots, palets, FMS i AMR
Més hores de fus sense operari: canviadors i magatzems de palets, cèl·lules robotitzades, sistemes de fabricació flexible (FMS) i robots mòbils autònoms (AMR). L'ajudem a triar el nivell d'automatització que s'adapta a la seva peça, el seu lot i els seus torns.
Cèl·lules robotitzades
Robot que carrega i descarrega les peces
Un robot de 6 eixos alimenta la màquina des de calaixos amb peces en brut i recull les acabades, sense aturar la mecanització. És la manera més directa de produir sèries de peces sense operari durant torns complets.
- Cèl·lules compactes amb robot FANUC de 12 kg i fins a 9 calaixos, sense programació del robot (sense teach-in)
- Cèl·lules sobre plataforma per a peces i palets de fins a 270 kg de càrrega de robot, amb estacions opcionals de desbarbament, neteja, mesura o marcatge
- Fabricació desatesa durant diversos dies amb calaixos de gran capacitat
Exemples: GROB GRC-R12, GRC-R60, GRC-R150 i GRC-R240 (robot FANUC de sèrie; KUKA o ABB opcional).
Sistemes de palets
Canviadors i magatzems de palets
Mentre la màquina mecanitza una peça, la següent s'amarra a fora, en un altre palet. Un magatzem de palets multiplica aquesta idea: la màquina va agafant palets preparats i pot treballar tota la nit amb peces diferents.
- Canviador de 2 palets integrat a la màquina: el primer pas i la base per créixer
- Magatzems rotatius compactes de fins a 20 palets i torres d'alta densitat de fins a 81 posicions
- Magatzems rotatius i lineals de gran capacitat, de 2 o 3 nivells, que enllacen fins a cinc centres de mecanització
Exemples: GROB PSS-R300, PSS-T300, PSS-R450/R900/R1800 i PSS-L450 a L2700.
FMS i línies
Sistemes de fabricació flexible (FMS) i línies clau en mà
Per a produccions amb diverses màquines: un projecte a mida automatitza el flux de peces i d'eines entre centres de mecanització, amb magatzem de palets en alçada, estacions de càrrega i magatzem central d'eines.
- Diverses màquines que comparteixen palets i eines sota un mateix control
- Magatzem central d'eines amb pòrtic de fins a 1.000 posicions en els exemples del fabricant
- Integració amb ERP/MES per planificar comandes i necessitats d'eines
Exemple del fabricant: 3 màquines, 90 posicions de palet i 3 estacions de càrrega.
Robots mòbils (AMR)
Robots mòbils autònoms per transportar palets i eines
Un robot mòbil autònom (AMR) transporta palets i carros d'eines entre magatzems, estacions de preparació i màquines sense intervenció humana. Es pot afegir més endavant a magatzems rotatius existents.
- Transport de palets i de carros d'eines (fins a 16 eines per carro)
- Connecta magatzems, llocs de preparació i màquines sense cintes ni guies fixes
- Ampliació posterior d'una cèl·lula ja instal·lada
Exemple: GROB GMR, robot mòbil autònom.
Eines i programari
Magatzems d'eines i control de la cèl·lula
Per treballar moltes peces diferents sense operari calen eines de sobres i un programari que organitzi les comandes. Els magatzems addicionals amplien la màquina fins a més de 500 eines, i el programari planifica, supervisa i avisa al mòbil si alguna cosa s'atura.
- Magatzems d'eines addicionals HSK-A63 i HSK-A100, carregats en paral·lel a la mecanització
- Programari de cèl·lula amb connexió ERP/MES, distribució de programes i planificació d'eines
- Avisos push o per correu i gestió automàtica d'errors per no perdre producció
Exemples: GROB TM200 a TM373 i GROB4Automation.
Quan surt a compte automatitzar?
Preguntes freqüents sobre automatització
Què és una cèl·lula robotitzada de mecanització?
És un centre de mecanització al qual s'afegeix un robot que carrega les peces en brut i descarrega les acabades des de calaixos o palets. Així la màquina produeix sense operari durant torns complets. Les cèl·lules compactes no requereixen programar el robot; les grans també manipulen palets.
Què és un FMS o sistema de fabricació flexible?
Un FMS connecta diverses màquines amb un magatzem de palets i d'eines comú, governat per un programari que reparteix les feines. Permet fabricar peces diferents en qualsevol ordre sense intervenció manual i créixer afegint màquines al sistema.
Què és un AMR en un taller de mecanització?
Un AMR és un robot mòbil autònom que transporta palets o carros d'eines entre magatzems, llocs de preparació i màquines sense guies fixes. Substitueix el transport manual i permet enllaçar diverses cèl·lules automatitzades.
Què convé més, un robot o un magatzem de palets?
Depèn de la peça: el robot és ideal per a sèries de peces petites o mitjanes que caben en calaixos; el magatzem de palets, per a peces que exigeixen amarratge en utillatge o molta varietat de referències. Moltes instal·lacions combinen totes dues solucions.
Es pot automatitzar una màquina ja instal·lada?
Depèn del model: algunes màquines admeten posteriorment un canviador o magatzem de palets, un robot o un AMR. El més eficaç és preveure-ho en el moment de la compra. Li estudiem el cas amb el plànol de la peça, el lot i els torns que vol cobrir.