Idioma

La vostra cistella

¿Qué es la robótica colaborativa?

Què és la robòtica col·laborativa?

Dec 29, 2021

En els darrers anys, els robots han anat canviant els diferents sectors de la indústria fins a transformar-la en l’actual indústria 4.0, una mena de revolució en què la intel·ligència artificial té més participació en els processos productius. Una de les causes d’aquesta nova era industrial és l’anomenada robòtica col·laborativa.

El paper de la robòtica a la indústria

La robòtica és una ciència que abasta diversos camps de la tecnologia i l’electrònica; l’objectiu d’aquesta disciplina és crear màquines capaces d’imitar certs comportaments humans. El terme robot es va encunyar i utilitzar per primera vegada el 1920; aleshores va sorgir el concepte de màquines capaces d’acabar amb les feines pesants dels peons de les fàbriques.

Tot i que els robots van sorgir com a part de la ciència-ficció, va ser precisament en aquestes obres literàries on es van establir els fonaments de la robòtica. Així, un robot no pot fer mal als humans; els robots han de complir les ordres que els donen els humans i, finalment, han de vetllar per la seva existència sempre que això no entri en conflicte amb els dos primers principis. Amb el pas dels anys, els robots van deixar de ser només ciència-ficció i es van convertir en objectes tangibles i ben reals.

Així va néixer la robòtica col·laborativa, una branca de la robòtica que crea màquines amb prou intel·ligència artificial per fer tasques en col·laboració amb els éssers humans. D’aquesta manera, robots i humans treballen junts per facilitar els processos productius.

Cobots: els principals actors de la robòtica col·laborativa

En la robòtica col·laborativa els principals actors són els cobots: robots programats per treballar conjuntament amb els humans en l’anomenada indústria 4.0. Els cobots, com tots els robots, han de complir una sèrie de normes de seguretat perquè la feina sigui segura per als treballadors de les fàbriques i, així, reduir al mínim els accidents laborals.

Cal aclarir que un cobot no és el mateix que un androide o un robot domèstic. Per exemple, els cobots estan dissenyats per a una programació fàcil i tenen sistemes operatius força senzills; a més, aquesta programació es pot regular i ajustar segons les necessitats de la feina. Així, els cobots poden fer múltiples tasques, mentre que els robots domèstics (per exemple, l’aspirador) solen estar programats per a una única activitat.

D’altra banda, les màquines de la robòtica col·laborativa estan fabricades amb materials molt lleugers i utilitzen sensors capaços d’aturar l’activitat si detecten moviments inusuals que posin en risc la seguretat dels treballadors. Finalment, els cobots permeten crear productes fets a mida segons el que sol·licitin els clients; per això és indispensable que els treballadors de la indústria 4.0 tinguin la formació adequada per fer funcionar aquestes màquines.

Tipus de cobots

Segons la Federació Internacional de Robòtica, hi ha dos tipus de cobots:

  • Cobots que compleixen la norma ISO 10218-1, que reuneixen els requisits necessaris perquè la feina sigui segura.
  • Cobots que no compleixen la norma ISO 10218-1, que no s’ajusten als estàndards internacionals, però sí que han superat les regulacions nacionals o regionals. Per exemple, cobots que poden ser vàlids als països de la Unió Europea, però no a la resta del món.

Avantatges de la robòtica col·laborativa en la indústria 4.0

La incorporació de la robòtica col·laborativa a les fàbriques només aporta beneficis a la indústria. Per començar, un cobot pot fer feines pesants de manera ràpida i eficient, cosa que permet als operaris dedicar-se a altres tasques; només cal programar el cobot per indicar-li què ha de fer. En conseqüència, els treballadors veuen alleugerida la seva càrrega de feina.

A més, el temps que necessita un cobot per fer una tasca fa que els costos del procés productiu es redueixin considerablement, ja que no cal tenir treballadors durant llargues jornades per fabricar un producte. És a dir, es redueixen els temps del procés, cosa que beneficia tant el client com la fàbrica o el taller.

Els cobots tenen l’avantatge de ser molt fàcils de programar i manejar, i, a més, són molt més econòmics que les màquines automatitzades tradicionals. D’altra banda, com que estan fabricats amb materials lleugers i tenen una mida força reduïda, els cobots es poden transportar fàcilment.

Relació humà-cobot

No importa quanta intel·ligència artificial tingui una màquina: sempre serà l’humà qui la programi perquè faci les tasques que li corresponen. Però pot la robòtica col·laborativa substituir els treballadors? Al contrari, els cobots milloren la productivitat dels operaris i els alliberen de tasques repetitives que, de vegades, poden causar lesions, perquè puguin fer tasques més complexes.

En el procés productiu, l’humà aporta la capacitat de resoldre problemes, la destresa i la flexibilitat; el cobot, per la seva banda, aporta la força, la precisió i la resistència.