Språk

Er varukorg

Automatisering av bearbetning: robotar, pallar, FMS och AMR

Fler spindeltimmar utan operatör: pallväxlare och pallmagasin, robotceller, flexibla tillverkningssystem (FMS) och autonoma mobila robotar (AMR). Vi hjälper er att välja den automatiseringsnivå som passar er detalj, er serie och era skift.

GROB-robotcell för automatisk lastning av arbetsstycken och pallar
Robot som lastar och lossar detaljerna

Robotceller

Robot som lastar och lossar detaljerna

En robot med 6 axlar matar maskinen från lådor med råmaterial och plockar de färdiga detaljerna, utan att bearbetningen stoppas. Det är det mest direkta sättet att producera serier utan operatör under hela skift.

  • Kompakta celler med FANUC-robot på 12 kg och upp till 9 lådor, utan robotprogrammering (utan teach-in)
  • Celler på plattform för detaljer och pallar med upp till 270 kg robotlast, med valfria stationer för avgradning, rengöring, mätning eller märkning
  • Obemannad tillverkning i flera dygn med lådor med stor kapacitet

Exempel: GROB GRC-R12, GRC-R60, GRC-R150 och GRC-R240 (FANUC-robot som standard; KUKA eller ABB som tillval).

Pallväxlare och pallmagasin

Pallsystem

Pallväxlare och pallmagasin

Medan maskinen bearbetar en detalj spänns nästa fast utanför, på en annan pall. Ett pallmagasin tar den idén längre: maskinen hämtar förberedda pallar och kan arbeta hela natten med olika detaljer.

  • Pallväxlare för 2 pallar integrerad i maskinen: första steget och grunden för att växa
  • Kompakta roterande magasin för upp till 20 pallar och högdensitetstorn med upp till 81 platser
  • Roterande och linjära magasin med stor kapacitet, med 2 eller 3 nivåer, som kopplar samman upp till fem bearbetningscenter

Exempel: GROB PSS-R300, PSS-T300, PSS-R450/R900/R1800 och PSS-L450 till L2700.

Flexibla tillverkningssystem (FMS) och nyckelfärdiga linjer

FMS och linjer

Flexibla tillverkningssystem (FMS) och nyckelfärdiga linjer

För produktion med flera maskiner: ett skräddarsytt projekt automatiserar flödet av detaljer och verktyg mellan bearbetningscenter, med ett höglagerpallmagasin, lastningsstationer och ett centralt verktygsmagasin.

  • Flera maskiner som delar pallar och verktyg under samma styrning
  • Centralt verktygsmagasin med portalsystem för upp till 1 000 platser i tillverkarens exempel
  • Integration med ERP/MES för planering av order och verktygsbehov

Tillverkarens exempel: 3 maskiner, 90 pallplatser och 3 lastningsstationer.

Autonoma mobila robotar för transport av pallar och verktyg

Mobila robotar (AMR)

Autonoma mobila robotar för transport av pallar och verktyg

En autonom mobil robot (AMR) transporterar pallar och verktygsvagnar mellan magasin, förberedelsestationer och maskiner utan mänsklig inblandning. Den kan installeras i efterhand på befintliga roterande magasin.

  • Transport av pallar och verktygsvagnar (upp till 16 verktyg per vagn)
  • Kopplar samman magasin, förberedelseplatser och maskiner utan band eller fasta styrningar
  • Efterinstallation i en befintlig cell

Exempel: GROB GMR, autonom mobil robot.

Verktygsmagasin och cellstyrning

Verktyg och programvara

Verktygsmagasin och cellstyrning

För att arbeta med många olika detaljer utan operatör krävs gott om verktyg och programvara som organiserar ordrarna. Extra magasin utökar maskinen till över 500 verktyg, och programvaran planerar, övervakar och skickar ett meddelande till mobilen om något stannar.

  • Extra verktygsmagasin för HSK-A63 och HSK-A100, som laddas parallellt med bearbetningen
  • Cellprogramvara med koppling till ERP/MES, distribution av program och verktygsplanering
  • Push- eller e-postaviseringar och automatisk felhantering så att produktionen inte går förlorad

Exempel: GROB TM200 till TM373 och GROB4Automation.

När lönar sig automatisering?

Fler spindeltimmarMaskinen fortsätter producera på nattskift och helger utan operatör.
Kortare uppspänningstid per cykelDetaljerna förbereds på pall utanför maskinen medan den föregående bearbetas.
Små och varierade serierMed pall- och verktygsmagasin kräver byte av detalj inte att cellen stoppas.
Växa i modulerMan börjar med en växlare eller ett magasin och bygger ut med robot, fler maskiner eller AMR.

Vanliga frågor om automatisering

Vad är en robotiserad bearbetningscell?

Det är ett bearbetningscenter med en robot som lastar råa detaljer och lossar de färdiga från lådor eller pallar. Maskinen producerar då utan operatör under hela skift. Kompakta celler kräver ingen robotprogrammering; de stora hanterar även pallar.

Vad är ett FMS eller flexibelt tillverkningssystem?

Ett FMS kopplar samman flera maskiner med ett gemensamt pall- och verktygsmagasin, styrt av en programvara som fördelar jobben. Det gör det möjligt att tillverka olika detaljer i valfri ordning utan manuell inblandning och att växa genom att lägga till maskiner i systemet.

Vad är en AMR i en bearbetningsverkstad?

En AMR är en autonom mobil robot som transporterar pallar eller verktygsvagnar mellan magasin, förberedelseplatser och maskiner utan fasta styrningar. Den ersätter manuella transporter och gör det möjligt att koppla samman flera automatiserade celler.

Vad passar bäst, en robot eller ett pallmagasin?

Det beror på detaljen: roboten är idealisk för serier av små eller medelstora detaljer som ryms i lådor, medan pallmagasinet passar detaljer som kräver fastspänning i fixturer eller många artikelnummer. Många anläggningar kombinerar båda.

Går det att automatisera en maskin som redan är installerad?

Det beror på modellen: vissa maskiner kan efteråt kompletteras med pallväxlare eller pallmagasin, robot eller AMR. Mest effektivt är att planera för det vid köpet. Vi analyserar ert fall utifrån ritningen av detaljen, serien och de skift ni vill täcka.