De nos jours, de plus en plus  de projets de robotique industrielle  apparaissent dans  la métallurgie  et d’autres industries telles que l’automobile, le nautisme et la médecine. Et c’est que la robotique joue un rôle fondamental pour l’  automatisation des usines  puisque de nouvelles technologies avec de grands avantages pour la production sont incluses.

Qu’est-ce que l’industrie 4.0 ?

Avant d’analyser les différents  projets de robotique industrielle,  il est essentiel de parler d’  industrie 4.0. C’est une sorte de  quatrième révolution des machines  au sein des usines qui, si au 18ème siècle lors de la révolution industrielle elle était représentée par la machine à vapeur, au 21ème siècle elle est menée par des robots. Et c’est que si l’industrie 4.0 s’est consolidée, c’est grâce à  la robotique industrielle et à l’automatisation ; Ces deux termes ne peuvent pas aller l’un sans l’autre. 

La robotique industrielle   est l’  étude, la conception et l’utilisation de robots  pour réaliser des processus de découpe industrielle ; L’automatisation,  quant à elle, peut être définie comme un ensemble  d’éléments ou de processus informatiques, mécaniques et électromécaniques  qui sont exécutés avec une intervention minimale ou nulle de l’opérateur. Les robots et l’automatisation sont les piliers de l’Industrie 4.0.

L’un des avantages de l’industrie 4.0 est non seulement la  réduction des temps et des coûts de production  (elle est idéale pour la production en série de grandes quantités de pièces), mais elle  réduit également la participation des opérateurs et garantit leur sécurité,  puisqu’ils ne sont plus en charge de tâches si complexes qu’elles peuvent représenter un risque. En revanche, comme tout est contrôlé depuis des ordinateurs, il y a  moins de marge d’erreur  et les résultats sont plus précis. 

Projets de robotique industrielle

le robot industriel

Sans aucun doute, l’un des projets de robotique industrielle les plus établis   aujourd’hui est le robot industriel. Il s’agit d’une machine qui  fonctionne sur trois axes ou plus  et qui peut être contrôlée automatiquement ou programmée et reprogrammée via un ordinateur. L’histoire du premier robot industriel remonte à 1937, lorsque la première de ces machines a été inventée ; A cette époque, l’appareil, qui s’appelait  «la grue»,  avait cinq axes de mouvement possibles, à l’intérieur desquels se trouvaient  la rotation et la préhension. Au fil des ans, les entreprises pionnières de la robotique ont inventé et adapté des robots aux nouvelles technologies.

Il existe aujourd’hui  cinq types de robots industriels :

• Manipulateurs.
• apprentissage ou répétition.
• des ordinateurs.
• Intelligent.
• Micro et nanobots.

Les  premiers robots industriels  ont inventé le terme  d’automatisation des processus et des tâches ; Ils ont également été les premiers à intégrer  des capteurs de sécurité pour protéger les travailleurs et les opérateurs  des accidents dans les usines et les ateliers. Finalement, les robots ont été conçus avec de meilleures fonctionnalités, telles qu’une  mobilité accrue,  ce qui a entraîné une efficacité de production accrue. L’efficacité de ces robots a augmenté lorsque des systèmes et des tâches ont été incorporés qui ont permis aux robots d’effectuer des  tâches en collaboration  avec les opérateurs.

Robots collaboratifs ou Cobots

Actuellement,  les robots sont capables de communiquer entre eux,  mais ils peuvent aussi collaborer directement avec des êtres humains. Ces types de robots sont appelés  cobots  ou robots collaboratifs. Cela augmente non seulement votre efficacité, mais signifie également que les processus de production sont optimisés, les coûts sont réduits et les résultats de production sont de meilleure qualité. Il s’agit de l’un des projets de robotique industrielle les plus ambitieux   qui permet aux  cobots  de fabriquer des lignes de production de masse très rapidement, en toute sécurité et avec précision. 

Bras robotiques articulés

Une autre des grandes révolutions de la robotique sont sans aucun doute les  bras articulés. Aujourd’hui, ce type de technologie peut être adapté à d’autres types de machines-outils en tant qu’accessoire, de sorte que les opérateurs n’ont même pas à positionner la pièce à usiner, par exemple. 

Les bras articulés sont capables de  déplacer, de palettiser et d’assembler des pièces et des pièces  pour former des ensembles modulaires. Ce type de machines peut être programmé à l’aide de logiciels très sophistiqués afin que l’intervention humaine soit minimale. 

Automatisation : le défi de l’industrie 4.0

Le but ultime des nombreux  projets de robotique industrielle  est de parvenir à l’automatisation de l’industrie. Le niveau d’automatisation dépend du type d’industrie dans laquelle vous souhaitez postuler : travail des métaux, fabrication, alimentation, automobile, etc. Il existe aujourd’hui  trois types d’automatisation différents.

• Automatisation fixe,  avec des robots capables d’effectuer la même tâche, consécutivement. Ceci est utilisé pour la production de masse.
• Automatisation programmable,  qui permet de reprogrammer le logiciel des robots afin qu’ils puissent effectuer plusieurs tâches. Ce type d’automatisation est le plus recommandé pour les industries qui ne fabriquent pas le même produit, mais fabriquent plutôt différents types de pièces.
• Automatisation flexible,  qui fonctionne à l’aide de machines connectées les unes aux autres, mais qui exécutent des tâches indépendantes. Dans ce type d’automatisation, il y a un  ordinateur central qui contrôle les autres systèmes  pour que chacun fasse la tâche qui lui correspond. C’est là que  les cobots peuvent être utilisés.