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Automatisation de l’usinage : robots, palettes, FMS et AMR
Plus d'heures de broche sans opérateur : changeurs et magasins de palettes, cellules robotisées, systèmes de production flexibles (FMS) et robots mobiles autonomes (AMR). Nous vous aidons à choisir le niveau d'automatisation adapté à votre pièce, à vos lots et à vos équipes.
Cellules robotisées
Un robot qui charge et décharge les pièces
Un robot 6 axes alimente la machine à partir de tiroirs de pièces brutes et récupère les pièces terminées, sans interrompre l'usinage. C'est la manière la plus directe de produire des séries de pièces sans opérateur sur des postes complets.
- Cellules compactes avec robot FANUC de 12 kg et jusqu'à 9 tiroirs, sans programmation du robot (sans teach-in)
- Cellules sur plateforme pour pièces et palettes jusqu'à 270 kg de charge robot, avec stations optionnelles d'ébavurage, de nettoyage, de mesure ou de marquage
- Production sans surveillance pendant plusieurs jours grâce à des tiroirs de grande capacité
Exemples : GROB GRC-R12, GRC-R60, GRC-R150 et GRC-R240 (robot FANUC en standard ; KUKA ou ABB en option).
Systèmes de palettes
Changeurs et magasins de palettes
Pendant que la machine usine une pièce, la suivante est bridée à l'extérieur, sur une autre palette. Un magasin de palettes démultiplie ce principe : la machine prend les palettes préparées les unes après les autres et peut travailler toute la nuit sur des pièces différentes.
- Changeur 2 palettes intégré à la machine : la première étape et la base pour évoluer
- Magasins rotatifs compacts jusqu'à 20 palettes et tours haute densité jusqu'à 81 emplacements
- Magasins rotatifs et linéaires de grande capacité, sur 2 ou 3 niveaux, reliant jusqu'à cinq centres d'usinage
Exemples : GROB PSS-R300, PSS-T300, PSS-R450/R900/R1800 et PSS-L450 à L2700.
FMS et lignes
Systèmes de production flexibles (FMS) et lignes clés en main
Pour les productions sur plusieurs machines : un projet sur mesure automatise le flux de pièces et d'outils entre les centres d'usinage, avec magasin de palettes en hauteur, stations de chargement et magasin central d'outils.
- Plusieurs machines partageant palettes et outils sous une même commande
- Magasin central d'outils à portique jusqu'à 1 000 emplacements dans les exemples du constructeur
- Intégration ERP/MES pour planifier les commandes et les besoins en outils
Exemple du constructeur : 3 machines, 90 emplacements de palettes et 3 stations de chargement.
Robots mobiles (AMR)
Robots mobiles autonomes pour transporter palettes et outils
Un robot mobile autonome (AMR) transporte les palettes et les chariots d'outils entre magasins, postes de préparation et machines sans intervention humaine. Il peut être ajouté ultérieurement à des magasins rotatifs existants.
- Transport de palettes et de chariots d'outils (jusqu'à 16 outils par chariot)
- Relie magasins, postes de préparation et machines sans convoyeurs ni guidages fixes
- Extension ultérieure d'une cellule déjà installée
Exemple : GROB GMR, robot mobile autonome.
Outils et logiciel
Magasins d'outils et pilotage de la cellule
Pour usiner de nombreuses pièces différentes sans opérateur, il faut des outils en quantité suffisante et un logiciel qui organise les commandes. Les magasins supplémentaires portent la capacité de la machine à plus de 500 outils, et le logiciel planifie, supervise et alerte sur le mobile en cas d'arrêt.
- Magasins d'outils supplémentaires HSK-A63 et HSK-A100, chargés en temps masqué pendant l'usinage
- Logiciel de cellule avec connexion ERP/MES, distribution des programmes et planification des outils
- Alertes push ou par e-mail et gestion automatique des erreurs pour ne pas perdre de production
Exemples : GROB TM200 à TM373 et GROB4Automation.
Quand l'automatisation est-elle rentable ?
Questions fréquentes sur l'automatisation
Qu'est-ce qu'une cellule d'usinage robotisée ?
C'est un centre d'usinage auquel on ajoute un robot qui charge les pièces brutes et décharge les pièces terminées depuis des tiroirs ou des palettes. La machine produit ainsi sans opérateur sur des postes complets. Les cellules compactes ne nécessitent pas de programmer le robot ; les grandes manipulent aussi des palettes.
Qu'est-ce qu'un FMS ou système de production flexible ?
Un FMS relie plusieurs machines à un magasin commun de palettes et d'outils, piloté par un logiciel qui répartit les tâches. Il permet de produire des pièces différentes dans n'importe quel ordre sans intervention manuelle et d'évoluer en ajoutant des machines au système.
Qu'est-ce qu'un AMR dans un atelier d'usinage ?
Un AMR est un robot mobile autonome qui transporte des palettes ou des chariots d'outils entre magasins, postes de préparation et machines sans guidage fixe. Il remplace le transport manuel et permet de relier plusieurs cellules automatisées.
Que choisir : un robot ou un magasin de palettes ?
Tout dépend de la pièce : le robot est idéal pour des séries de petites ou moyennes pièces qui tiennent dans des tiroirs ; le magasin de palettes, pour des pièces nécessitant un bridage sur montage ou une grande variété de références. De nombreuses installations combinent les deux.
Peut-on automatiser une machine déjà installée ?
Cela dépend du modèle : certaines machines acceptent ultérieurement un changeur ou un magasin de palettes, un robot ou un AMR. Le plus efficace est de le prévoir dès l'achat. Nous étudions votre cas à partir du plan de la pièce, du lot et des postes que vous souhaitez couvrir.