Zure saskia
Mekanizazioaren automatizazioa: robotak, paletak, FMS eta AMR
Ardatz nagusiaren ordu gehiago, langilerik gabe: palet-aldagailuak eta palet-biltegiak, zelula robotizatuak, fabrikazio-sistema malguak (FMS) eta robot mugikor autonomoak (AMR). Zure piezari, sortari eta txandei egokitzen zaien automatizazio-maila aukeratzen laguntzen dizugu.
Zelula robotizatuak
Piezak kargatu eta deskargatzen dituen robota
6 ardatzeko robot batek makina elikatzen du pieza gordinak dituzten tiraderetatik, eta amaitutakoak jasotzen ditu, mekanizazioa gelditu gabe. Txanda osoetan langilerik gabe pieza-serieak ekoizteko modurik zuzenena da.
- 12 kg-ko FANUC robota eta 9 tiradera arte dituzten zelula trinkoak, robota programatu beharrik gabe (teach-in gabe)
- Plataforma gaineko zelulak, robotak 270 kg arteko karga duela, pieza eta paletetarako, eta aukerako estazioekin: bizarra kentzea, garbiketa, neurketa edo markaketa
- Zaintzarik gabeko fabrikazioa hainbat egunez, ahalmen handiko tiraderekin
Adibideak: GROB GRC-R12, GRC-R60, GRC-R150 eta GRC-R240 (FANUC robota seriean; KUKA edo ABB aukeran).
Palet-sistemak
Palet-aldagailuak eta palet-biltegiak
Makinak pieza bat mekanizatzen duen bitartean, hurrengoa kanpoan lotzen da, beste palet batean. Palet-biltegi batek ideia hori biderkatzen du: makinak prestatutako paletak hartzen ditu, eta gau osoan lan egin dezake pieza desberdinekin.
- Makinan integratutako 2 paleteko aldagailua: lehen urratsa eta hazteko oinarria
- 20 palet arteko biltegi birakari trinkoak eta 81 posizio arteko dentsitate handiko dorreak
- Ahalmen handiko biltegi birakari eta linealak, 2 edo 3 mailakoak, bost mekanizazio-zentro arte lotzen dituztenak
Adibideak: GROB PSS-R300, PSS-T300, PSS-R450/R900/R1800 eta PSS-L450etik L2700era.
FMS eta lineak
Fabrikazio-sistema malguak (FMS) eta giltza eskurako lineak
Hainbat makinako produkzioetarako: neurrirako proiektu batek piezen eta erreminten fluxua automatizatzen du mekanizazio-zentroen artean, altuerako palet-biltegiarekin, karga-estazioekin eta erreminta-biltegi zentralarekin.
- Hainbat makina, paletak eta erremintak kontrol bakar baten pean partekatzen
- Erreminta-biltegi zentrala gantry-arekin, 1.000 posizio arte fabrikatzailearen adibideetan
- ERP/MES sistemekin integrazioa, eskaerak eta erreminta-beharrak planifikatzeko
Fabrikatzailearen adibidea: 3 makina, 90 palet-posizio eta 3 karga-estazio.
Robot mugikorrak (AMR)
Paletak eta erremintak garraiatzeko robot mugikor autonomoak
Robot mugikor autonomo batek (AMR) paletak eta erreminta-orgak garraiatzen ditu biltegien, prestaketa-estazioen eta makinen artean, giza esku-hartzerik gabe. Geroago gehi daiteke lehendik dauden biltegi birakarietara.
- Paletak eta erreminta-orgak garraiatzea (16 erreminta arte orga bakoitzeko)
- Biltegiak, prestaketa-postuak eta makinak lotzen ditu, zinta edo gida finkorik gabe
- Lehendik instalatutako zelula bat geroago handitzea
Adibidea: GROB GMR, robot mugikor autonomoa.
Erremintak eta softwarea
Erreminta-biltegiak eta zelularen kontrola
Langilerik gabe pieza desberdin asko lantzeko, erreminta ugari eta eskaerak antolatuko dituen software bat behar dira. Biltegi gehigarriek makinaren ahalmena 500 erreminta baino gehiagora handitzen dute, eta softwareak planifikatu, gainbegiratu eta mugikorrera abisua bidaltzen du zerbait gelditzen bada.
- HSK-A63 eta HSK-A100 erreminta-biltegi gehigarriak, mekanizazioarekin batera kargatzen direnak
- Zelula-softwarea ERP/MES konexioarekin, programen banaketarekin eta erreminten plangintzarekin
- Push edo posta bidezko abisuak eta erroreen kudeaketa automatikoa, produkziorik ez galtzeko
Adibideak: GROB TM200etik TM373ra eta GROB4Automation.
Noiz merezi du automatizatzeak?
Automatizazioari buruzko ohiko galderak
Zer da mekanizazioko zelula robotizatu bat?
Mekanizazio-zentro bat da, eta robot bat gehitzen zaio pieza gordinak kargatzeko eta amaitutakoak deskargatzeko, tiraderetatik edo paletetatik. Horrela, makinak langilerik gabe ekoizten du txanda osoetan. Zelula trinkoek ez dute robota programatu beharrik; handiek paletak ere maneiatzen dituzte.
Zer da FMS bat edo fabrikazio-sistema malgu bat?
FMS batek hainbat makina lotzen ditu palet- eta erreminta-biltegi komun batekin, lanak banatzen dituen software batek gobernatuta. Pieza desberdinak edozein ordenatan fabrikatzeko aukera ematen du, eskuzko esku-hartzerik gabe, eta sistemari makinak gehituz hazteko.
Zer da AMR bat mekanizazio-tailer batean?
AMR bat robot mugikor autonomo bat da, eta paletak edo erreminta-orgak garraiatzen ditu biltegien, prestaketa-postuen eta makinen artean, gida finkorik gabe. Eskuzko garraioa ordezten du, eta hainbat zelula automatizatu lotzeko aukera ematen du.
Zer komeni da gehiago, robot bat edo palet-biltegi bat?
Piezaren araberakoa da: robota aproposa da tiraderetan sartzen diren pieza txiki edo ertainen serieetarako; palet-biltegia, berriz, tresnerian lotu behar diren piezetarako edo erreferentzia-aniztasun handia dagoenean. Instalazio askok biak konbinatzen dituzte.
Lehendik instalatuta dagoen makina bat automatiza daiteke?
Modeloaren araberakoa da: makina batzuek geroago onartzen dituzte palet-aldagailua edo palet-biltegia, robota edo AMRa. Eraginkorrena erostean aurreikustea da. Zure kasua aztertuko dugu piezaren planoarekin, sortarekin eta bete nahi dituzun txandekin.