Sepetiniz
Talaşlı İmalat Otomasyonu: Robotlar, Paletler, FMS ve AMR
Operatörsüz daha fazla iş mili çalışma saati: palet değiştiriciler ve palet depoları, robot hücreleri, esnek üretim sistemleri (FMS) ve otonom mobil robotlar (AMR). Parçanıza, parti büyüklüğünüze ve vardiyalarınıza uygun otomasyon seviyesini seçmenize yardımcı oluyoruz.
Robot Hücreleri
Parçaları yükleyen ve boşaltan robot
6 eksenli bir robot, ham parçaları çekmecelerden alarak makineyi besler ve bitmiş parçaları toplar; işleme durmaz. Tam vardiyalar boyunca operatörsüz seri parça üretmenin en doğrudan yoludur.
- 12 kg FANUC robotlu ve 9 çekmeceye kadar kompakt hücreler; robot programlaması gerektirmez (teach-in yok)
- 270 kg'a kadar robot taşıma kapasitesiyle parçalar ve paletler için platform üzerinde hücreler; opsiyonel çapak alma, temizleme, ölçme veya markalama istasyonları
- Yüksek kapasiteli çekmecelerle birkaç gün boyunca insansız üretim
Örnekler: GROB GRC-R12, GRC-R60, GRC-R150 ve GRC-R240 (standart FANUC robot; opsiyonel KUKA veya ABB).
Palet Sistemleri
Palet Değiştiriciler ve Palet Depoları
Makine bir parçayı işlerken, sonraki parça dışarıda başka bir palete bağlanır. Palet deposu bu fikri çoğaltır: makine hazır paletleri sırayla alır ve farklı parçalarla bütün gece çalışabilir.
- Makineye entegre 2 paletli palet değiştirici: ilk adım ve büyümenin temeli
- 20 palete kadar kompakt döner palet depoları ve 81 pozisyona kadar yüksek yoğunluklu kuleler
- 2 veya 3 katlı, beş işleme merkezine kadar bağlanabilen yüksek kapasiteli döner ve lineer palet depoları
Örnekler: GROB PSS-R300, PSS-T300, PSS-R450/R900/R1800 ve PSS-L450 ile L2700 arası.
FMS ve hatlar
Esnek Üretim Sistemleri (FMS) ve Anahtar Teslim Hatlar
Birden fazla makineyle üretim için: siparişe özel bir proje, yüksek katlı palet deposu, yükleme istasyonları ve merkezi takım magazini ile işleme merkezleri arasındaki parça ve takım akışını otomatikleştirir.
- Tek bir kontrol altında palet ve takımları paylaşan birden fazla makine
- Üretici örneklerinde 1.000 pozisyona kadar portal yüklemeli merkezi takım magazini
- Siparişleri ve takım ihtiyaçlarını planlamak için ERP/MES entegrasyonu
Üretici örneği: 3 makine, 90 palet pozisyonu ve 3 yükleme istasyonu.
Mobil Robotlar (AMR)
Palet ve Takım Taşıyan Otonom Mobil Robotlar
Otonom mobil robot (AMR), paletleri ve takım arabalarını magazinler, hazırlık istasyonları ve makineler arasında insan müdahalesi olmadan taşır. Mevcut döner palet depolarına sonradan eklenebilir.
- Palet ve takım arabası taşıma (araba başına 16 takıma kadar)
- Magazinleri, hazırlık istasyonlarını ve makineleri bant veya sabit kılavuz olmadan birbirine bağlar
- Kurulu bir hücrenin sonradan genişletilmesi
Örnek: GROB GMR otonom mobil robot.
Takımlar ve yazılım
Takım Magazinleri ve Hücre Kontrolü
Çok sayıda farklı parçayı operatörsüz işlemek için bol miktarda takım ve siparişleri organize eden bir yazılım gerekir. İlave magazinler makinenin kapasitesini 500'ü aşkın takıma çıkarır; yazılım ise planlar, izler ve bir duruş olduğunda cep telefonunuza bildirim gönderir.
- İşleme devam ederken paralel olarak yüklenen HSK-A63 ve HSK-A100 ilave takım magazinleri
- ERP/MES bağlantılı, program dağıtımı ve takım planlaması yapan hücre yazılımı
- Üretim kaybını önlemek için anlık bildirim veya e-posta uyarıları ve otomatik hata yönetimi
Örnekler: GROB TM200 ile TM373 arası ve GROB4Automation.
Otomasyon ne zaman kârlıdır?
Otomasyon Hakkında Sık Sorulan Sorular
Talaşlı imalat robot hücresi nedir?
Ham parçaları çekmecelerden veya paletlerden yükleyen ve bitmiş parçaları boşaltan bir robotun eklendiği işleme merkezidir. Böylece makine tam vardiyalar boyunca operatörsüz üretir. Kompakt hücreler robot programlaması gerektirmez; büyük hücreler paletleri de taşır.
FMS veya esnek üretim sistemi nedir?
FMS, birden fazla makineyi ortak bir palet ve takım magazinine bağlar ve işleri dağıtan bir yazılımla yönetilir. Farklı parçaları manuel müdahale olmadan herhangi bir sırayla üretmeyi ve sisteme makine ekleyerek büyümeyi sağlar.
Talaşlı imalat atölyesinde AMR nedir?
AMR, paletleri veya takım arabalarını magazinler, hazırlık istasyonları ve makineler arasında sabit kılavuz olmadan taşıyan otonom mobil robottur. Manuel taşımanın yerini alır ve birden fazla otomatik hücreyi birbirine bağlamayı sağlar.
Hangisi daha avantajlı: robot mu, palet deposu mu?
Parçaya bağlıdır: robot, çekmecelere sığan küçük veya orta boy parça serileri için idealdir; palet deposu ise aparatla bağlama gerektiren parçalar veya çok sayıda farklı referans için. Pek çok tesis ikisini birlikte kullanır.
Kurulu bir makine otomasyona geçirilebilir mi?
Modele bağlıdır: bazı makinelere sonradan palet değiştirici, palet deposu, robot veya AMR eklenebilir. En verimlisi bunu satın alırken öngörmektir. Parçanın teknik resmi, parti büyüklüğü ve kapsamak istediğiniz vardiyalarla durumunuzu etüt ediyoruz.