Il Suo carrello
Automazione delle lavorazioni: robot, pallet, FMS e AMR
Più ore mandrino senza operatore: cambi e magazzini pallet, celle robotizzate, sistemi di produzione flessibili (FMS) e robot mobili autonomi (AMR). La aiutiamo a scegliere il livello di automazione adatto al Suo pezzo, al lotto e ai turni.
Celle robotizzate
Robot che carica e scarica i pezzi
Un robot a 6 assi alimenta la macchina prelevando i grezzi dai cassetti e deposita i pezzi finiti, senza fermare la lavorazione. È il modo più diretto per produrre serie di pezzi senza operatore per turni completi.
- Celle compatte con robot FANUC da 12 kg e fino a 9 cassetti, senza programmazione del robot (senza teach-in)
- Celle su piattaforma per pezzi e pallet fino a 270 kg di carico robot, con stazioni opzionali di sbavatura, lavaggio, misura o marcatura
- Produzione non presidiata per più giorni con cassetti ad alta capacità
Esempi: GROB GRC-R12, GRC-R60, GRC-R150 e GRC-R240 (robot FANUC di serie; KUKA o ABB come optional).
Sistemi pallet
Cambi e magazzini pallet
Mentre la macchina lavora un pezzo, il successivo viene staffato all'esterno su un altro pallet. Un magazzino pallet moltiplica questa idea: la macchina preleva i pallet già preparati e può lavorare tutta la notte con pezzi diversi.
- Cambio a 2 pallet integrato nella macchina: il primo passo e la base per crescere
- Magazzini rotativi compatti fino a 20 pallet e torri ad alta densità fino a 81 posizioni
- Magazzini rotativi e lineari ad alta capacità, su 2 o 3 livelli, che collegano fino a cinque centri di lavoro
Esempi: GROB PSS-R300, PSS-T300, PSS-R450/R900/R1800 e PSS-L450 a L2700.
FMS e linee
Sistemi di produzione flessibili (FMS) e linee chiavi in mano
Per produzioni con più macchine: un progetto su misura automatizza il flusso di pezzi e utensili tra i centri di lavoro, con magazzino pallet verticale, stazioni di carico e magazzino utensili centralizzato.
- Più macchine che condividono pallet e utensili sotto un unico controllo
- Magazzino utensili centralizzato con portale fino a 1.000 posizioni negli esempi del costruttore
- Integrazione con ERP/MES per pianificare ordini e fabbisogno di utensili
Esempio del costruttore: 3 macchine, 90 posizioni pallet e 3 stazioni di carico.
Robot mobili (AMR)
Robot mobili autonomi per il trasporto di pallet e utensili
Un robot mobile autonomo (AMR) trasporta pallet e carrelli portautensili tra magazzini, stazioni di preparazione e macchine senza intervento umano. Si può aggiungere in un secondo momento a magazzini rotativi esistenti.
- Trasporto di pallet e carrelli portautensili (fino a 16 utensili per carrello)
- Collega magazzini, postazioni di preparazione e macchine senza nastri né guide fisse
- Ampliamento successivo di una cella già installata
Esempio: GROB GMR, robot mobile autonomo.
Utensili e software
Magazzini utensili e controllo della cella
Per lavorare molti pezzi diversi senza operatore servono utensili in abbondanza e un software che organizzi gli ordini. I magazzini aggiuntivi portano la macchina a oltre 500 utensili e il software pianifica, supervisiona e invia un avviso allo smartphone se qualcosa si ferma.
- Magazzini utensili aggiuntivi HSK-A63 e HSK-A100, caricati in tempo mascherato durante la lavorazione
- Software di cella con connessione ERP/MES, distribuzione dei programmi e pianificazione degli utensili
- Notifiche push o via e-mail e gestione automatica degli errori per non perdere produzione
Esempi: GROB TM200 a TM373 e GROB4Automation.
Quando conviene automatizzare?
Domande frequenti sull'automazione
Che cos'è una cella robotizzata di lavorazione?
È un centro di lavoro a cui si aggiunge un robot che carica i grezzi e scarica i pezzi finiti da cassetti o pallet. In questo modo la macchina produce senza operatore per turni completi. Le celle compatte non richiedono la programmazione del robot; quelle grandi movimentano anche i pallet.
Che cos'è un FMS o sistema di produzione flessibile?
Un FMS collega più macchine a un magazzino pallet e utensili comune, gestito da un software che distribuisce i lavori. Consente di produrre pezzi diversi in qualsiasi ordine senza intervento manuale e di crescere aggiungendo macchine al sistema.
Che cos'è un AMR in un'officina meccanica?
Un AMR è un robot mobile autonomo che trasporta pallet o carrelli portautensili tra magazzini, postazioni di preparazione e macchine senza guide fisse. Sostituisce il trasporto manuale e consente di collegare più celle automatizzate.
Conviene di più un robot o un magazzino pallet?
Dipende dal pezzo: il robot è ideale per serie di pezzi piccoli o medi che stanno nei cassetti; il magazzino pallet per pezzi che richiedono il bloccaggio su attrezzatura o una grande varietà di codici. Molti impianti combinano le due soluzioni.
Si può automatizzare una macchina già installata?
Dipende dal modello: alcune macchine accettano in un secondo momento un cambio o un magazzino pallet, un robot o un AMR. La soluzione più efficace è prevederlo al momento dell'acquisto. Studiamo il Suo caso con il disegno del pezzo, il lotto e i turni che desidera coprire.