Ces dernières années, les robots ont changé les différents secteurs de l’industrie, jusqu’à la transformer en la récente  industrie 4.0,  une sorte de révolution où l’intelligence artificielle participe davantage aux processus de production. L’une des causes de cette nouvelle ère industrielle est la robotique dite  collaborative.

Participation de la robotique dans l’industrie

La robotique est une science qui englobe divers domaines de la technologie et de l’électronique ; l’objectif de cette discipline est  de créer des machines capables d’imiter certains comportements humains. Le terme robot a été inventé et utilisé pour la première fois en 1920 ; C’est là qu’est né le concept de machines capables de terminer le travail pénible des ouvriers d’usine.

Bien que les robots soient apparus dans le cadre de la science-fiction, c’est précisément dans ces œuvres littéraires que les  bases de la robotique ont été posées. Ainsi, nous constatons qu’un  robot ne peut pas nuire aux humains; que les robots doivent  obéir à une série d’ordres  donnés par les humains et, enfin, qu’ils doivent  assurer leur existence  tant que les deux premiers principes ne s’opposent pas. Au fil des ans, les robots ont cessé d’être juste quelque chose de la science-fiction et sont devenus des objets tangibles et bien réels.

Ainsi  , la robotique collaborative est née,  une partie de la robotique dans laquelle des machines sont créées, avec suffisamment d’intelligence artificielle pour effectuer des  tâches en collaboration avec des humains. De cette façon, les robots et les humains travaillent ensemble pour faciliter les processus de production.

Cobots : principaux acteurs de la robotique collaborative

En  robotique collaborative  les principaux acteurs sont les  cobots ; robots programmés pour travailler avec les humains dans la soi-disant industrie 4.0. Les cobots, comme tous les robots, doivent suivre une série de règles de sécurité afin que le travail soit sûr pour les ouvriers de l’usine et ainsi  réduire au minimum les accidents du travail.

Il est important de préciser qu’un  cobot n’est pas la même chose qu’un androïde ou un robot domestique. Par exemple, les cobots sont conçus pour une programmation facile et ont des systèmes d’exploitation assez simples ; De plus,  cette programmation peut être réglée et ajustée  en fonction des besoins du travail. Ainsi, les cobots  peuvent effectuer plusieurs tâches,  tandis que les robots domestiques (par exemple, l’aspirateur) sont généralement programmés pour une seule activité.

D’autre part,  les machines de robotique collaborative  sont constituées de matériaux très légers et  utilisent des capteurs  qui ont la capacité d’arrêter l’activité en cas de détection de mouvements inhabituels mettant en danger la sécurité des travailleurs. Enfin, les cobots  permettent la création de produits sur-mesure en  fonction de la demande des clients ; par conséquent, il est essentiel que les travailleurs de l’industrie 4.0 aient une formation adéquate pour pouvoir utiliser ces machines.

Types de cobots

Selon la  Fédération Internationale de Robotique,  il existe deux types différents de cobots :

• Des cobots  conformes à la norme ISO 10218-1,  qui répondent aux exigences nécessaires pour un travail en toute sécurité.
• Cobots  non conformes à la norme ISO 10218-1,  qui n’ont pas de normes internationales, mais qui ont passé des réglementations nationales ou régionales. Par exemple, des cobots qui peuvent être valables dans les pays de l’Union européenne, mais pas dans le reste du monde.

Avantages de la robotique collaborative dans l’industrie 4.0

L’intégration de  la robotique collaborative  dans les usines n’apporte que des avantages pour l’industrie. Pour commencer, un cobot est capable d’  effectuer des travaux lourds, rapidement et efficacement,  ce qui permet aux opérateurs de se consacrer à d’autres types de tâches ; il suffit  de programmer le cobot  pour lui dire quoi faire. Ceci, par conséquent, permet aux travailleurs de libérer leur charge de travail.

De plus, le temps qu’il faut à un cobot pour effectuer une tâche signifie que  les coûts du processus de production sont considérablement réduits,  en n’ayant pas à employer des travailleurs pendant de longues heures pour fabriquer un produit. En d’autres termes, les temps de traitement sont réduits et c’est un avantage pour le client et aussi pour l’usine ou l’atelier.

Les cobots ont l’  avantage d’  être très faciles à programmer et à utiliser, et  ils sont également beaucoup  moins chers que  les machines automatisées traditionnelles. En revanche, étant constitués de matériaux légers et ayant une taille assez réduite, les cobots peuvent être facilement transportés.

Relation homme-cobot

Quelle que soit la quantité d’intelligence artificielle dont dispose une machine, ce sera toujours l’humain chargé de la programmer pour exécuter les tâches qu’elle doit accomplir. Mais  la robotique collaborative peut-elle remplacer les travailleurs ? Au contraire, les cobots sont chargés d’  améliorer la productivité des opérateurs  et de les libérer de tâches répétitives et pouvant parfois entraîner des blessures, pour leur permettre d’effectuer des tâches plus complexes.

Dans le processus de production,  l’humain apporte la capacité à résoudre les conflits, la  dextérité et la flexibilité ; De son côté, le cobot se charge d’  apporter force,  précision et résistance.