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Automatización del mecanizado: robots, palets, FMS y AMR
Más horas de husillo sin operario: cambiadores y almacenes de palets, células robotizadas, sistemas de fabricación flexible (FMS) y robots móviles autónomos (AMR). Le ayudamos a elegir el nivel de automatización que encaja con su pieza, su lote y sus turnos.
Células robotizadas
Robot que carga y descarga las piezas
Un robot de 6 ejes alimenta la máquina desde cajones con piezas en bruto y recoge las terminadas, sin detener el mecanizado. Es la forma más directa de producir series de piezas sin operario durante turnos completos.
- Células compactas con robot FANUC de 12 kg y hasta 9 cajones, sin programación del robot (sin teach-in)
- Células sobre plataforma para piezas y palets de hasta 270 kg de carga de robot, con estaciones opcionales de desbarbado, limpieza, medición o marcado
- Fabricación desatendida durante varios días con cajones de gran capacidad
Ejemplos: GROB GRC-R12, GRC-R60, GRC-R150 y GRC-R240 (robot FANUC de serie; KUKA o ABB opcional).
Sistemas de palets
Cambiadores y almacenes de palets
Mientras la máquina mecaniza una pieza, la siguiente se amarra fuera, en otro palet. Un almacén de palets multiplica esa idea: la máquina va tomando palets preparados y puede trabajar toda la noche con piezas distintas.
- Cambiador de 2 palets integrado en la máquina: el primer paso y la base para crecer
- Almacenes rotativos compactos de hasta 20 palets y torres de alta densidad de hasta 81 posiciones
- Almacenes rotativos y lineales de gran capacidad, de 2 o 3 niveles, que enlazan hasta cinco centros de mecanizado
Ejemplos: GROB PSS-R300, PSS-T300, PSS-R450/R900/R1800 y PSS-L450 a L2700.
FMS y líneas
Sistemas de fabricación flexible (FMS) y líneas llave en mano
Para producciones con varias máquinas: un proyecto a medida automatiza el flujo de piezas y de herramientas entre centros de mecanizado, con almacén de palets en altura, estaciones de carga y almacén central de herramientas.
- Varias máquinas compartiendo palets y herramientas bajo un mismo control
- Almacén central de herramientas con pórtico de hasta 1.000 posiciones en los ejemplos del fabricante
- Integración con ERP/MES para planificar pedidos y necesidades de herramienta
Ejemplo del fabricante: 3 máquinas, 90 posiciones de palet y 3 estaciones de carga.
Robots móviles (AMR)
Robots móviles autónomos para llevar palets y herramientas
Un robot móvil autónomo (AMR) transporta palets y carros de herramientas entre almacenes, estaciones de preparación y máquinas sin intervención humana. Se puede añadir más adelante a almacenes rotativos existentes.
- Transporte de palets y de carros de herramientas (hasta 16 herramientas por carro)
- Conecta almacenes, puestos de preparación y máquinas sin cintas ni guías fijas
- Ampliación posterior de una célula ya instalada
Ejemplo: GROB GMR, robot móvil autónomo.
Herramientas y software
Almacenes de herramientas y control de la célula
Para trabajar muchas piezas distintas sin operario hacen falta herramientas de sobra y un software que organice los pedidos. Los almacenes adicionales amplían la máquina hasta más de 500 herramientas y el software planifica, supervisa y avisa al móvil si algo se para.
- Almacenes de herramientas adicionales HSK-A63 y HSK-A100, cargados en paralelo al mecanizado
- Software de célula con conexión ERP/MES, distribución de programas y planificación de herramientas
- Avisos push o por correo y gestión automática de errores para no perder producción
Ejemplos: GROB TM200 a TM373 y GROB4Automation.
¿Cuándo compensa automatizar?
Preguntas frecuentes sobre automatización
¿Qué es una célula robotizada de mecanizado?
Es un centro de mecanizado al que se añade un robot que carga las piezas en bruto y descarga las terminadas desde cajones o palets. Así la máquina produce sin operario durante turnos completos. Las células compactas no requieren programar el robot; las grandes manipulan también palets.
¿Qué es un FMS o sistema de fabricación flexible?
Un FMS conecta varias máquinas con un almacén de palets y de herramientas común, gobernado por un software que reparte los trabajos. Permite fabricar piezas distintas en cualquier orden sin intervención manual y crecer añadiendo máquinas al sistema.
¿Qué es un AMR en un taller de mecanizado?
Un AMR es un robot móvil autónomo que transporta palets o carros de herramientas entre almacenes, puestos de preparación y máquinas sin guías fijas. Sustituye el transporte manual y permite enlazar varias células automatizadas.
¿Qué conviene más, un robot o un almacén de palets?
Depende de la pieza: el robot es ideal para series de piezas pequeñas o medianas que caben en cajones; el almacén de palets, para piezas que exigen amarre en utillaje o mucha variedad de referencias. Muchas instalaciones combinan los dos.
¿Se puede automatizar una máquina ya instalada?
Depende del modelo: algunas máquinas admiten después cambiador o almacén de palets, robot o AMR. Lo más eficaz es preverlo al comprar. Le estudiamos su caso con el plano de la pieza, el lote y los turnos que quiere cubrir.