A robotizált eszterga használata a forgácsolóüzemben idő- és munkaerő-megtakarítást jelent, ráadásul pontosabb és jobb minőségű eredményt ad, mint a kézi eszterga. A kézi eszterga több munkát kíván a gépkezelőtől, és a gyártási idő sem olyan rövid, mint a robotizált esztergánál. De mi is az a robotizált eszterga, és hogyan működik?
Mi a robotizált eszterga?
Az esztergákat – legyenek kézi vagy robotizált gépek – általában arra használják, hogy különböző eljárásokkal formát adjanak a fém munkadaraboknak, amelyek közül a leggyakoribb a forgácsolás. Az eszterga furatkészítésre, vágásra, beszúrásra, nagyolásra és hosszesztergálásra is alkalmas különféle anyagokon. Az, hogy az esztergán bármilyen anyag megmunkálható (szénacél, rozsdamentes acél, alumínium stb.), nagy előnyt jelent a fémipar számára.
A szerszámgépek – köztük az eszterga és a marógép – automatizálása a XIX. század végén kezdődött. Ezeket a gépeket a XX. század első felében tökéletesítették, és gyakorlatilag a számítógépek feltalálása óta léteznek. Az első automatikus marógép (amely szintén CNC-vel működött) az 50-es években jelent meg az egyesült államokbeli Massachusettsben. Azóta a CNC technológia folyamatosan tört előre, és ma az egyik legfontosabb, legelterjedtebb technológia a fémiparban.
A robotizált eszterga a kézi esztergával ellentétben nem igényel sok munkát a gépkezelőtől, aki így egyszerre több gépet is kezelhet. A robotizált esztergát a CNC vezérlés, vagyis számítógép irányítja. A működéséhez párbeszédes CNC programra van szükség, amelyet számítógépes programok dolgoznak fel.
Először a megmunkálandó darabot számítógépen tervezik meg egy CAD programmal (általában AutoCAD-del); ezután a kapott tervet párbeszédes CNC nyelven egy másik program, a CAM dolgozza fel. Ez a szoftver beolvassa és feldolgozza a CAD-adatokat, és olyan parancssorrá alakítja őket, amelyet a robotizált eszterga közvetlenül a megmunkálandó darabon hajt végre. A gépkezelőnek csak annyi a dolga, hogy utasítsa az esztergát a mondatok és minták követésére, betöltse és beállítsa a munkadarabot, majd elindítsa a gépet.
A robotizált esztergák egy vagy több főorsóval rendelkezhetnek. Az egyorsós gépeket kis munkadarabok megmunkálására használják, amelyek több gyártási műveleten mennek át a végeredményig. Jellemzőjük, hogy a főorsó többször helyzetet vált és különböző fordulatszámokon dolgozik, amíg a munkadarab el nem éri a kívánt formát.
A robotizált eszterga előnyei
A robotizált eszterga fő feladata különböző anyagú munkadarabok megmunkálása. Lehet rajta például menetet vágni, furatot készíteni, hosszesztergálni, nagyolni, beszúrni, vágni, trapézmenetet esztergálni, csiszolni és polírozni különféle anyagokon, függetlenül azok geometriai alakjától. A robotizált esztergán többféle acél munkálható meg, de műanyagok, például a nejlon megmunkálására is alkalmas.
A robotizált eszterga egyik előnye, hogy nem igényli a gépkezelő folyamatos jelenlétét. A munkadarabok adagolása automatikusan történik, bár a gépkezelőnek az alapanyagot az eszterga hatókörébe kell készítenie, vagy neki magának kell a munkadarabot betöltenie és a tokmányba befognia. Sőt, a piacon már gyakoriak az esztergához illeszthető robotkarok, amelyek felveszik a megmunkálandó darabokat, és közvetlenül az esztergába helyezik őket. Ezek a robotok hosszú ideig képesek dolgozni, és optimalizálják a gyártási időt és költségeket.
A kézi esztergánál ez például nem így van. Ott a munkadarabok megmunkálási ideje általában jóval hosszabb, ráadásul szükség van az esztergályos jelenlétére, aki az egész munkát végzi. A gépkezelő számára a kézi eszterga nagyobb fizikai megterhelést és kevesebb időt jelent más feladatokra. De kell-e szakértő a robotizált eszterga kezeléséhez? A CNC esztergák kezelését a gépkezelőnek meg kell tanulnia, de ez viszonylag egyszerű feladat; egy hagyományos esztergán dolgozó esztergályos könnyen felkészülhet a CNC eszterga kezelésére.
A kézi esztergával szemben a robotizált eszterga további előnye, hogy jobb minőségű eredményt ad; a robotizált eszterga nagyobb pontossággal dolgozik, így a munkadarabok általában készre munkálva kerülnek ki a gépből, és nem kell őket utólag polírozni, ahogy a kézi esztergánál. Emellett a robotizált eszterga a kézi esztergával ellentétben a hulladékot is jobban kezeli. Vagyis egy CNC esztergán kevesebb hulladék keletkezik, ami megtakarítást jelent a gyártásban. Végül az ilyen esztergák olyan tengelyekkel rendelkeznek, amelyek lehetővé teszik több fém munkadarab egyidejű megmunkálását, ugyanazon minta szerint – vagyis azonos darabokét. Ez a kézi esztergánál nem lehetséges.